如何使用多個(gè)消費(fèi)級MEMS陀螺儀才能達(dá)到光纖陀螺儀的精度?其實(shí)這個(gè)問題可以通過兩個(gè)方面進(jìn)行回答,下面小編就來進(jìn)行詳細(xì)介紹。
基本不可能。消費(fèi)級的MEMS陀螺儀精度一般在100°/h。提高陀螺儀精度的方法除了基礎(chǔ)搭建,就是用算法,類似于卡爾曼濾波器等。光纖陀螺儀的精度,低的是1°/h,高的可以達(dá)到0.0001°/h,想要僅僅通過算法而將100°/h的陀螺儀提升至1°/h是非常困難的事,要是有的話也不會有光纖陀螺儀存在的必要了。
光纖陀螺是繼激光陀螺巨大的進(jìn)步,屬于兩光陀螺,利用sagnac效應(yīng),用光程差反算角速度,相比激光陀螺,體積小,成本低,精度可達(dá)千分之一,而且沒有活動部件,可靠性高,獲得了廣泛的應(yīng)用。
但相比mems還是非常的貴,而且近千米的光纖繞成一坨,溫度系數(shù)、可靠性、抗沖擊、長儲都有問題,而且mems目前的精度已經(jīng)是10和開環(huán)光纖相當(dāng),并且已經(jīng)向1進(jìn)發(fā),所以在一些低端和短時(shí)應(yīng)用非??简?yàn)光纖從業(yè)者的粗大神經(jīng),而且mems小體積重量,低成本,芯片批量化,高可靠性等優(yōu)勢非常明顯,但mems的精度10年內(nèi)進(jìn)入0.1有點(diǎn)困難,因此,在0.1到千分之一都可以是光纖的天下,短時(shí)間取代不了的。
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