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激光陀螺儀的工作原理解析!
2023-10-30關鍵詞:

激光陀螺儀偵測的是角速度,其工作原理基于科里奧利力的原理:當一個物體在坐標系中直線移動時,假設坐標系做一個旋轉,那么在旋轉的過程中,物體會感受到一個垂直的力和垂直方向的加速度。


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  臺風的形成就是基于這個原理,地球轉動帶動大氣轉動,如果大氣轉動時受到一個切向力,便容易形成臺風,而北半球和南半球臺風轉動的方向是不一樣的。用一個形象的比喻解釋了科里奧利力的原理。


  具體來說,激光陀螺儀,是一個圓形的中軸的結合體。而事實上,靜止與運動的激光陀螺儀本身并無區(qū)別,如果靜止的激光陀螺儀本身絕對平衡的話,拋除外在因素激光陀螺儀是可以不依靠旋轉便能立定的。而如果激光陀螺儀本身尺寸不平衡的話,在靜止下就會造成激光陀螺儀模型傾斜跌倒,因此不均衡的激光陀螺儀必然依靠旋轉來維持平衡。


  激光陀螺儀本身與引力有關,因為引力的影響,不均衡的激光陀螺儀,重的一端將向下運行,而輕的一端向上。在引力場中,重物下降的速度是需要時間的,物體墜落的速度遠遠慢于激光陀螺儀本身旋轉的速度時,將導致激光陀螺儀偏重點,在旋轉中不斷的改變激光陀螺儀自身的平衡,并形成一個向上旋轉的速度方向。當然,如果激光陀螺儀偏重點太大,激光陀螺儀自身的左右互作用力也將失效。


  而在旋轉中,激光陀螺儀如果遇到外力導致,激光陀螺儀轉輪某點受力。激光陀螺儀會立刻傾斜,而激光陀螺儀受力點的勢能如果低于激光陀螺儀旋轉時速,這時受力點,會因為激光陀螺儀傾斜,在旋轉的推動下,激光陀螺儀受力點將從斜下角,滑向斜上角。而在向斜上角運行時,激光陀螺儀受力點的勢能還在向下運行。這就導致激光陀螺儀到達斜上角時,受力點的剩余勢能將會將在位于斜上角時,勢能向下推動。


  而與受力點相反的直徑另一端,同樣具備了相應的勢能,這個勢能與受力點運動方向相反,受力點向下,而它向上,且管這個點叫"聯(lián)動受力點"。當聯(lián)動受力點旋轉180度,從斜上角到達斜下角,這時聯(lián)動受力點,將激光陀螺儀向上拉動。在受力點與聯(lián)動受力互作用力下,激光陀螺儀回歸平衡。


  高速旋轉的物體的旋轉軸,對于改變其方向的外力作用有趨向于垂直方向的傾向。而且,旋轉物體在橫向傾斜時,重力會向增加傾斜的方向作用,而軸則向垂直方向運動,就產生了搖頭的運動(歲差運動)。當激光陀螺儀的陀螺旋轉軸以水平軸旋轉時,由于地球的旋轉而受到鉛直方向旋轉力,陀螺的旋轉體向水平面內的子午線方向產生歲差運動。當軸平行于子午線而靜止時可加以應用。


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